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Raffaello D’Andrea
Warehouse RoboticsAutonomous SystemsDrone InventoryMulti-Robot SystemsDistributed Control
Présentation
Raffaello D'Andrea est professeur à l'ETH Zurich, fondateur de Verity et co-fondateur de Kiva Systems. Son travail combine systèmes autonomes, contrôle distribué, robotique d'entrepôt et flottes de drones.
Il se concentre sur les systèmes multi-robots et l'orchestration robotique à grande échelle.
Dataleo perspective
Les opérations multi-robots nécessitent un contrôle au niveau de la flotte, des règles de circulation, des modes dégradés sûrs et une coordination auditable avec les systèmes d'exécution d'entrepôt.
Les organisations doivent définir la logique de priorité, la responsabilité de récupération et les limites de sécurité pour la robotique d'entrepôt.
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Autour de Raffaello D’Andrea (4)
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