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Ken Goldberg
Robot LearningRobotic ManipulationWarehouse RoboticsHuman-Robot CollaborationAutomation
Présentation
Ken Goldberg est professeur et titulaire d'une chaire distinguée à UC Berkeley et Chief Scientist chez Ambi Robotics. Ses recherches couvrent l'apprentissage robotique, la manipulation, la préhension, l'automatisation et la robotique logistique.
Son travail fait progresser la manipulation robotique dans des conditions de variabilité réelles.
Dataleo perspective
La manipulation robotique doit être évaluée selon la couverture d'articles, le succès de préhension, le comportement de récupération, la sécurité et le débit soutenu.
Les opérateurs ont besoin de seuils de confiance et de chemins d'exception manuels avant que la robotique d'entrepôt soit intégrée dans les flux critiques.
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